bogdan2435/pick-place-cube
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含50个剧集，共计21854帧，专注于1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并配有相应的视频文件。数据集提供了多种特征，包括机器人的动作和状态信息，以及顶部和前部的图像信息。
This is a robotics dataset containing 50 episodes with a total of 21,854 frames, focused on 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and is accompanied by corresponding video files. The dataset provides various features, including robot action and state information, as well as top and front image information.
提供机构：
bogdan2435
