Robust point cloud registration based on topological graph and Cauchy weighted l q –norm
收藏国家林业和草原科学数据中心2022-11-16 更新2024-03-06 收录
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资源简介：
本文提出了一种基于拓扑图和Cauchy加权lq范数的鲁棒有效点云配准方法WlqICP。在模拟和真实数据上的大量实验证明了WlqICP法更稳健（能够容忍高达99%的异常值），并且比最先进的方法效率更高。
提供机构：
国家林业和草原科学数据中心
创建时间：
2022-11-16
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集提出了一种基于拓扑图和Cauchy加权lq范数的鲁棒点云配准方法WlqICP，实验表明其能有效处理高达99%的异常值且效率优于先进方法。作为人工林资源监测关键技术研究的一部分，它以文档形式提供，属于研究报告集。
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