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该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'panda'机器人类型。数据集包含100个片段，总计50463帧，涵盖了机器人任务的各种观察、动作和状态。具体特征包括末端执行器位置、动作、环境状态以及各种标志和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
ankile创建时间：
2026-02-05
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该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'panda'机器人类型。数据集包含100个片段，总计50463帧，涵盖了机器人任务的各种观察、动作和状态。具体特征包括末端执行器位置、动作、环境状态以及各种标志和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。