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nutsquare-auto-dagger-v1-r5

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Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-auto-dagger-v1-r5
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是'panda'机器人类型。数据集包含100个片段,总计50463帧,涵盖了机器人任务的各种观察、动作和状态。具体特征包括末端执行器位置、动作、环境状态以及各种标志和索引。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。
提供机构:
ankile
创建时间:
2026-02-05
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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