sim_pick_place_eval_step050000

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个训练片段，总帧数为1500帧，帧率为30fps。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集包含多种特征，如机器人状态观察（6个浮点数，分别对应肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器状态）、动作（6个浮点数，与状态观察相同）、来自两个摄像头的图像观察（224x224像素，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。