collect-one-tissue-1
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/Shinkenn/collect-one-tissue-1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含33个片段，总计11998帧，专注于单一任务。数据集包含动作和观测数据，特征包括关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、来自主摄像头和右臂摄像头的视频观测，以及各种索引（timestamp、frame_index、episode_index等）。数据以Parquet文件格式存储，视频文件分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
Shinkenn
创建时间：
2026-02-20
