demo50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: demo50
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/ZY1921/demo50
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0

任务与标签

• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
• 观测图像（前部）: 视频格式，分辨率为720x1280，3通道。
• 观测图像（侧部）: 视频格式，分辨率为720x1280，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 片段索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ZY1921/demo50

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供