eval_so100_test1
收藏Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人'so100'的动作和观察数据。数据集包含10个片段，5772帧，1个任务和20个视频。数据特征包括动作（6个浮点型关节数据）、观察状态（6个浮点型关节数据）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。
提供机构：
liuhuanjim013
创建时间：
2025-03-07
