lerobot/svla_so100_stacking

这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集。数据集包含40个剧集，共16496帧，分为1个任务，包含80个视频。数据集的结构包括行动、观测状态、顶部图像、手腕图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集遵循Apache-2.0许可。

This is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset contains 40 episodes, totaling 16,496 frames, divided into 1 task, with 80 videos. The structure of the dataset includes features such as actions, observation states, top images, wrist images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is licensed under Apache-2.0.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于堆叠任务，由LeRobot团队创建。它包含多模态数据，如视频（顶部和腕部摄像头）和传感器数据（动作和状态观察），总共有56个episodes和22956个frames，采样率为30fps。数据集规模适中（10K-100K行），采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学习、控制和时间序列分析等研究。