eval_SmolVLA-40k-test-100

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及各种特征，如动作、观察（状态和来自顶部和手腕摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_SmolVLA-40k-test-100
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/castlejin/eval_SmolVLA-40k-test-100
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作与状态

• action: 数据类型为 float32，形状为 [6]，代表机器人的6个关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [6]，代表观测到的机器人6个关节状态，名称与 action 相同。

图像观测

• observation.images.top: 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，代表来自顶部摄像头的RGB图像（高度、宽度、通道）。
• observation.images.wrist: 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，代表来自腕部摄像头的RGB图像（高度、宽度、通道）。

索引与元数据

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

元数据信息

根据 meta/info.json 文件：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

补充说明

• 主页: 信息缺失。
• 论文: 信息缺失。
• 引用信息: BibTeX 引用格式信息缺失。