EV-IMO

EVIMO 是用于运动分割和自我运动估计的室内数据集的集合，由各种基于事件的传感器收集。该数据集具有 6 个用于相机和独立移动对象的自由度姿势，以 200 Hz 更新，像素对象掩码以 40 Hz 更新。由于收集数据的方式，对象掩码可以以高达 200 Hz 的任何帧速率重新生成，或者通过姿势插值更高。深度图和经典相机帧也可用于大多数序列。