openarm_table_pickplace_v2
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人控制相关的数据集，使用openarm_follower机器人类型。数据集包含8个episodes，3117帧数据。数据内容包括：动作数据（8个关节位置）、观察状态（24维关节状态，包括位置、速度和扭矩）、摄像头图像（480x640分辨率，3通道）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
gtgando
创建时间：
2026-02-11
