eval_smolvla_pickplace_381merged_lerobot_new

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征（如动作和观察）。特征包括机器人各个部件的位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、来自夹持器和顶部摄像头的图像，以及各种索引（timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index）。数据集的许可证为Apache-2.0，但未提供详细的描述或主页信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_pickplace_381merged_lerobot_new
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

动作空间

• 特征名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 特征名称: observation.images.gripper

• 数据类型: video

• 形状: [1080, 1920, 3]

• 维度名称:

  • height
  • width
  • channels

• 特征名称: observation.images.top

• 数据类型: video

• 形状: [1080, 1920, 3]

• 维度名称:

  • height
  • width
  • channels

元数据特征

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 回合索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 数据索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

版本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供