test_100s_20260130_170346

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含双肩机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据，具体包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息，以及来自顶部左摄像头的图像数据。数据集共有100个片段，16149帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。技术细节包括数据文件大小、视频文件大小、帧率等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: funzin-jskim/test_100s_20260130_170346
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 100
• 总帧数: 16149
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1 编码)
• 数据分割: 训练集 (0:100)

数据特征

• 动作: 12维浮点向量，控制左右机械臂各6个关节（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）的位置。
• 状态观测: 12维浮点向量，表示左右机械臂各6个关节的当前位置。
• 图像观测: 来自左上方相机的视频数据，分辨率为 640x480，3通道，非深度图。
• 元数据: 包含时间戳、帧索引、情节索引、数据索引和任务索引。

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

版本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower