RGBDT Dataset LAENTIEC Experimental Area

This dataset contains 312 RGB, Depth and Thermal images and theirs masks for 5 different terrain classes recorded by a stereo Realsense D435i RGBD camera and a Optris PI 640i radiometric thermal camera. They were recorded at the Laboratory and Experimentation Area in New Technologies for Emergency Intervention (LAENTIEC) from the University of Málaga, Spain.本数据集包含312组RGB图像、深度图像与热红外图像，以及对应5类不同地形类别的标注掩码，数据由立体实感（RealSense）D435i RGBD相机与欧特拉斯（Optris）PI 640i辐射测温热像仪采集获取。所有图像及掩码均采集自西班牙马拉加大学应急干预新技术实验室与实验区（LAENTIEC，全称为Laboratory and Experimentation Area in New Technologies for Emergency Intervention）。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含312张RGB、深度和热图像及其掩码，覆盖5种不同地形类别，由RealSense D435i RGBD相机和Optris PI 640i热像仪在西班牙马拉加大学的LAENTIEC实验室采集。数据集适用于多模态图像分析和地形分类研究，提供融合的热成像数据，支持环境感知和紧急干预技术开发。