handcamera_single_blue

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: underctrl/handcamera_single_blue
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, koch
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总集数: 80
• 总帧数: 31,478
• 总任务数: 1
• 总视频数: 240
• 总块数: 1
• 块大小: 1,000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集 (0:80)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

观测数据

• 状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• 图像 (observation.images):
  • android, webcam, handcam
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 30.0
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 无音频

动作数据 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper

其他特征

• episode_index: int64
• frame_index: int64
• timestamp: float32
• next.done: bool
• index: int64
• task_index: int64

引用

• BibTeX: [More Information Needed]