eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete6

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含动作、观测状态、图像和元数据特征，动作和观测状态均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（具体包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。图像观测包括侧面和正面视角，分辨率为480x640像素，3通道彩色视频。数据集以Parquet文件格式存储，分块大小为1000帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。

This dataset is created using LeRobot and is a robotics dataset specifically designed for the so_follower robot type. It includes action, observation state, image, and metadata features. Both action and observation state are 6-dimensional floating-point arrays corresponding to the robots joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position). Image observations include side and front views with a resolution of 480x640 pixels, 3-channel color video. The dataset is stored in Parquet file format with a chunk size of 1000 frames, total data file size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps. The dataset structure also includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index.

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面信息，以下是对该数据集的概述：

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete6
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower

数据集规模

• 总帧数：0
• 总集数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 帧率：30 FPS
• 块大小：1000

数据集结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

数据集包含以下特征：

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 名称：6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• 形状：[6]

观测状态（Observation State）

• 数据类型：float32
• 名称：与动作特征相同的6个关节位置
• 形状：[6]

观测图像（Observation Images）

• 侧面摄像头（side）：
  • 数据类型：视频
  • 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
• 正面摄像头（front）：
  • 数据类型：视频
  • 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）

其他特征

• 时间戳（timestamp）：float32，形状[1]
• 帧索引（frame_index）：int64，形状[1]
• 集索引（episode_index）：int64，形状[1]
• 索引（index）：int64，形状[1]
• 任务索引（task_index）：int64，形状[1]

创建信息

该数据集使用LeRobot工具创建。