so100_tape2
收藏Hugging Face2025-06-06 更新2025-06-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/gxy1111/so100_tape2
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资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,包含机器人动作、观察(状态和来自眼部和腕部摄像头的图像)、时间戳和帧索引等数据。数据集包含30个episodes,8088帧和60个视频,专注于单一任务。数据以parquet文件格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
gxy1111
创建时间:
2025-06-06



