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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个episodes，1264帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作和观察状态、图像、时间戳和索引等特征。动作和观察状态包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。图像特征为前视图像，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集采用Apache-2.0许可证。