test_20260908_182901

这是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。数据集包含6维动作和状态（肩部、肘部、腕部、夹爪位置），以及两个摄像头视角的图像（前视和顶视，分辨率480x640，30fps）。总共包含1个episode，614帧，1个任务，机器人类型为so_follower。许可证为Apache-2.0。This is a robot manipulation dataset created using LeRobot. The dataset contains 6-dimensional actions and states (shoulder, elbow, wrist, gripper position), along with images from two camera viewpoints (front and top, resolution 480x640, 30fps). It includes 1 episode, 614 frames, 1 task, and the robot type is so_follower. The license is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 shukixe/test_20260908_182901，是一个用于机器人学习（robotics）领域的数据集，基于LeRobot框架创建。数据集采用Apache 2.0许可证。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet格式，路径为 data/*/*.parquet
• 数据规模: 共包含 1个Episode、614帧 数据、1个任务。
• 采样频率: 30 FPS
• 文件大小: 数据文件约100MB，视频文件约200MB。
• 数据集划分: 所有数据分配为训练集（train: 0:1）。

数据特征

数据集包含以下主要特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令（包含6个关节位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测（包含6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频流，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	Episode索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

关键信息

• 机器人类型: so_follower
• 动作空间: 包含6个自由度，具体为 shoulder_pan.pos（肩部旋转）、shoulder_lift.pos（肩部抬升）、elbow_flex.pos（肘部弯曲）、wrist_flex.pos（腕部弯曲）、wrist_roll.pos（腕部旋转）、gripper.pos（夹爪位置）。
• 传感器模态: 包含机器人状态观测与两个视角（前置、顶部）的RGB视频图像。
• 视频参数: 视频分辨率均为480×640，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，帧率为30 FPS，无音频。