RGBDT Dataset LAENTIEC Experimental Area

This dataset contains 312 RGB, Depth and Thermal images and theirs masks for 5 different terrain classes recorded by a stereo Realsense D435i RGBD camera and a Optris PI 640i radiometric thermal camera. They were recorded at the Laboratory and Experimentation Area in New Technologies for Emergency Intervention (LAENTIEC) from the University of Málaga, Spain.

本数据集包含312组RGB图像、深度图像与热红外图像及其对应掩码，涵盖5类不同地形类别，采集设备为双目Realsense D435i RGBD相机与Optris PI 640i辐射测温热像仪。所有数据采集自西班牙马拉加大学应急干预新技术实验室与实验区（LAENTIEC）。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含312张RGB、深度和热成像图像及其掩码，涵盖5种地形类别，由Realsense D435i和Optris PI 640i相机在马拉加大学LAENTIEC实验室采集。数据集适用于多模态图像分析和地形分类研究。