eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_12

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet文件，并在meta/info.json文件中详细描述了其结构。数据集的特征包括动作、来自多个摄像头的观察、时间戳和各种索引。数据集的许可证是Apache-2.0，但README中没有提供详细描述。主页和论文链接标记为'需要更多信息'，也未提供引用。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_12
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: 数据文件存储为 Parquet 格式。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
• 观测图像:
  • camera1: 视频格式，形状为 (360, 480, 3)，即高度、宽度和通道数。
  • camera2: 视频格式，形状为 (360, 480, 3)。
  • camera3: 视频格式，形状为 (360, 480, 3)。
• 元数据:
  • timestamp: 浮点32，形状为 (1,)。
  • frame_index: 整型64，形状为 (1,)。
  • episode_index: 整型64，形状为 (1,)。
  • index: 整型64，形状为 (1,)。
  • task_index: 整型64，形状为 (1,)。

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供。

引用信息

• 主页: 未提供。
• 论文: 未提供。
• BibTeX 引用: 未提供。