eval_omx_pp_70
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/eval_omx_pp_70
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含2个episodes，1064帧数据，1个任务和2个视频。数据包括动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_gripper）、观测状态、图像（480x640分辨率，30fps）等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-04-17
