eval_ep1000_seedNone_default_30000_ppo_new_2_circle_small
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep1000_seedNone_default_30000_ppo_new_2_circle_small
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,包含机器人赛车(racecar)的相关数据。数据集结构包括动作(如转向、油门、刹车位置)、观察状态、时间戳、视频帧等多种特征,适用于机器人控制或仿真任务。数据集包含20个片段,总计5687帧,帧率为30fps。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-21



