ycv1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个片段，83帧数据，涉及1个任务。数据类型包括动作（16个浮点型数据，如线速度、角速度和左右关节角度）、观察状态（19个浮点型数据，如里程计、速度和关节角度）、来自三个不同摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的图像数据（480x640x3），以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引等。