agilex_move_foam_mahjong_from_right_to_left
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要应用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes,6445帧数据,1个任务,60个视频。数据结构包括动作、观测(状态、力矩、来自不同摄像头的图像)、时间戳和各种索引。机器人类型为arx5_bimanual,视频帧率为25fps。数据集以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
该数据集是使用LeRobot创建的,主要应用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes,6445帧数据,1个任务,60个视频。数据结构包括动作、观测(状态、力矩、来自不同摄像头的图像)、时间戳和各种索引。机器人类型为arx5_bimanual,视频帧率为25fps。数据集以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-11



