rl_car_628_2015

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置 (default)
  • 数据文件: data//.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总集数: 30
• 总帧数: 1735
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 数据分割:
  • 训练集: 0:30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [21]
  • 名称: 未指定
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: left_wheel_velocity, right_wheel_velocity
• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 未指定
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
  • 名称: 未指定
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 未指定
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 未指定
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 未指定
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 未指定
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 未指定

引用

• BibTeX: [More Information Needed]