parallel ship-borne platform
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一个 具有全状态约束的有限时间容错控制方法是 用于解决位置和方向稳定控制问题 带模型的三自由度平行船载平台 本文中的不确定性、外部干扰和执行器故障。
This paper proposes a finite-time fault-tolerant control method with full-state constraints, which is employed to address the position and orientation stabilization control problem of the three-degree-of-freedom parallel shipboard platform subjected to model uncertainties, external disturbances and actuator faults.
提供机构：
Science Data Bank创建时间：
2023-09-07
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数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集名为'parallel ship-borne platform'，发布于2023年，是一个受限访问的工程与技术基础学科数据集。它主要涉及三自由度平行船载平台的有限时间容错控制方法，用于处理位置和方向稳定控制中的不确定性、外部干扰和执行器故障，关键词包括平行平台、干扰观测器和容错控制，数据量较小，为124.21KB，包含35个文件。
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