Surrey

该数据集包含文章 [2] 和 [4] 中使用的数据。通过将高清摄像机放置在萨里乡村周围行驶的汽车中来记录数据集。数据集包含大约30分钟的驾驶时间。视频为1920x1080彩色，使用H.264编解码器编码。通过方向盘上的跟踪标记来估计转向。汽车的速度是根据OCR汽车的速度计估算的 (但不能保证该方法的准确性)。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Surrey数据集是一个用于自动驾驶研究的数据集，包含约30分钟在萨里乡村采集的高清驾驶视频（1920x1080彩色，H.264编码），并提供了转向和速度估计信息。该数据集由萨里大学和艾希特大学于2015年发布，支持相关学术研究。