eval_smolvla_farm_harvest37

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，具体涉及一个bi_so_follower类型的机器人。数据集包括机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察数据（状态和来自三个摄像头的图像数据）、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为20fps。数据集总共有1个任务、1个片段和1051帧数据。