so100_square-1-2-3.3

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和帧索引等特征。具体来说，动作和状态观察包括左右肩、肘、腕和夹持器的12个浮点数值；图像观察包括外部视角、左臂和右臂的480x640x3视频数据。数据集总共有1个任务、1个片段、33帧和3个视频，帧率为30fps。