eval_20260426_act_pickbreadpot8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_20260426_act_pickbreadpot8

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260426_act_pickbreadpot8
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：1782
• 总任务数：1
• 帧率：30 fps
• 数据文件大小：~100 MB
• 视频文件大小：~200 MB
• 数据分块大小：1000 帧
• 数据集划分：训练集 (train) 覆盖所有数据 (0:1)

机器人类型

• 机器人：seeed_b601_dm_follower

特征结构

该数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	7维动作指令：肩部、肘部、腕部、夹爪位置等
observation.state	float32	(7,)	7维观测状态：与动作指令维度一致
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，AV1编码，30fps
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，AV1编码，30fps
complementary_info.policy_action	float32	(7,)	策略动作信息，维度与action一致
complementary_info.is_intervention	float32	(1,)	是否干预的标志
complementary_info.state	float32	(1,)	状态信息
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	样本索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储格式

• 数据路径：data/*/*.parquet (Parquet格式)
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 (MP4格式)

引用信息

• 论文：暂无信息
• 主页：暂无信息