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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含52个总集数，34041个总帧数，1个总任务数，156个总视频数。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（25个浮点型关节和旋转/平移数据）、观察状态（与动作相同的结构）、任务索引（整型）、主次图像观察（224x224x3的视频数据）等。数据集的帧率为20fps，视频编解码为mp4v，像素格式为yuv420p，不包含音频。