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该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人相关的研究。数据集包含206个训练集，每个训练集包含机器人的状态观察和动作数据。状态观察包括两个电机状态，动作数据也包括两个电机动作。此外，数据集还包含96x96像素的RGB图像观察。数据集的帧率为10fps，没有视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集详情

• 代码库版本: v2.0
• 数据路径: data/train-{episode_index:05d}-of-{total_episodes:05d}.parquet
• 机器人类型: 未知 (unknown)
• 总集数: 206
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 10

数据划分

• 训练集: 0:206

数据键值

• 观测状态键: observation.state
• 动作键: action
• 图像键: observation.image
• 视频键: 无

数据形状

• 观测状态 (observation.state): 2维
• 动作 (action): 2维
• 图像 (observation.image):
  • 宽度: 96像素
  • 高度: 96像素
  • 通道数: 3

名称映射

• 观测状态 (observation.state):
  • motor_0
  • motor_1
• 动作 (action):
  • motor_0
  • motor_1