berkeley_rpt_lerobot

Name: berkeley_rpt_lerobot
Creator: FedorX8
Published: 2026-02-16 17:04:58
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/FedorX8/berkeley_rpt_lerobot

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

FedorX8

创建时间：

2026-02-16

berkeley_rpt_lerobot

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了908个集，总计392578帧，覆盖了4个不同的任务。数据集的结构包括观测图像、观测状态、动作、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等多个特征。观测图像的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-02-21 更新00

lerobot/berkeley_rpt

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含了908个视频片段，总共有392578帧，涵盖4个不同的任务。数据集采用Parquet格式存储，每个视频片段都有对应的视频文件。它提供了包括手部图像、语言指令、机器人状态和动作等多种特征，适用于机器人学习和感知相关的研究。

Hugging Face2025-02-21 更新100

berkeley_rpt

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-22 更新150

IPEC-COMMUNITY/berkeley_rpt_lerobot

该数据集使用LeRobot创建，用于机器人学相关任务。它包含908个视频片段，每个片段有多个帧，总共392578帧。数据集分为训练集，没有提及测试集。数据以Parquet文件格式存储，并包括视频文件。每个视频文件包含机器人手的图像、状态信息、动作和时间戳等特征。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-02-20 更新20

berkeley_rpt_lerobot_v21

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含908个episodes，总计392578帧数据，涉及4个不同任务。数据以parquet格式存储，包含视频观测（480x640分辨率，30fps）和机器人状态观测（8维电机状态）。数据集结构详细描述了观测图像、状态、动作、时间戳等特征。