koch_test
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，1289帧，1个总任务和2个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fps。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，1289帧，1个总任务和2个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fps。
提供机构：
carolinecyf
创建时间：
2025-02-11
