高级别自动驾驶系统安全融合技术体系数据集

该数据集主要面向高级别自动驾驶系统安全融合技术体系研究，通过可控性测试、模型与仿真采集，主要记录了（1）仿真结果数据集：通过Matlab/Simulink-CarSim联合仿真，提取车辆仿真数据，包括车速、纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度等仿真数据，用于导入可控度模型提取安全边界。（2）可控度模型数据库：通过Matlab提取可控性测试数据集中特征值，用于训练通过可控度模型/整车级安全风险评估方法模型。（3）可控性测试数据集：实验样车的车速信号、纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、油门踏板开度、制动轮缸压力等数据，通过可控性测试采集的相关数据。数据量120MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于高级别自动驾驶系统安全融合技术体系的研究，通过可控性测试和模型仿真采集数据，主要包括仿真结果、可控度模型和可控性测试三部分，数据量约为120MB。它用于支持安全边界提取和风险评估模型训练，涉及车辆速度、加速度等关键参数。