lekiwi_DatasetDummy9
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、前视和腕部视角的图像观察、时间戳、帧索引、剧集索引等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体结构包括9维的动作和状态向量，480x640和640x480分辨率的图像，以及30fps的帧率。元信息显示机器人类型为'lekiwi_client'，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。
提供机构：
meGirishM
创建时间：
2026-02-27
