lerobot/tokyo_u_lsmo
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/tokyo_u_lsmo
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资源简介：
这是一个机器人学任务的数据集，包含50个集，每个集包含多个片段，每个片段包含1000帧数据。数据集基于LeRobot创建，所有数据以parquet格式存储。数据集中包含视频、观察状态、动作、时间戳、奖励等信息。
This is a robotics task dataset containing 50 episodes, each with multiple chunks, each chunk containing 1000 frames of data. The dataset is created based on LeRobot, and all data is stored in parquet format. The dataset includes video, observation state, action, timestamp, reward, and other information.
提供机构：
lerobot
