eval_so100_block_50_act
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/edgarkim/eval_so100_block_50_act
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像（手腕和前端视角）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。具体包括6个浮点型动作数据（如shoulder_pan.pos等）、6个浮点型观测状态数据、480x640x3的视频数据（手腕和前端视角）、时间戳、帧索引等。数据集总共有1个片段，2966帧，2个视频，帧率为30fps。
提供机构：
edgarkim
创建时间：
2025-06-23
