so101_block_picking_v3
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/uofrobotics/so101_block_picking_v3
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含3个episodes，1139帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、主摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证是apache-2.0。
提供机构：
uofrobotics
创建时间：
2026-03-14
