clothesdataset_10_demo

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如观察状态、动作、速度、力和来自不同摄像机角度的图像。数据集结构在一个JSON文件中详细说明，包括机器人类型、总集数、帧数、任务和分割等信息。数据集采用Apache-2.0许可证，但README中没有提供详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置文件:
  • 配置名称: default
  • 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.0
  • 机器人类型: aloha
  • 总集数: 10
  • 总帧数: 1608
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 0
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
  • 帧率: 50
  • 分割:
    • 训练集: 0:10
  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper, left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同observation.state
• observation.velocity:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同observation.state
• observation.effort:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同observation.state
• observation.images.cam_high:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: channels, height, width
• observation.images.cam_low:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: 同observation.images.cam_high
• observation.images.cam_left_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: 同observation.images.cam_high
• observation.images.cam_right_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: 同observation.images.cam_high
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]