RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_27_1217_jungmin_1
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含23个episodes，1205帧，1个任务和69个视频。数据集中包含来自三个摄像头（头部摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头）的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频帧率为10fps，视频分辨率分别为376x672（头部摄像头）和240x424（手腕摄像头）。状态和动作数据包含19个关节的信息。
This dataset was created by LeRobot and is related to robotics. It contains 23 episodes, 1205 frames, 1 task, and 69 videos. The dataset includes video data from three cameras (cam_head, cam_wrist_left, cam_wrist_right) as well as robot state and action data. The video frame rate is 10fps, with resolutions of 376x672 (head camera) and 240x424 (wrist cameras). The state and action data include information from 19 joints.
提供机构：
RobotisSW
