so101_block_picking
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/uofrobotics/so101_block_picking
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、主摄像头图像、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
uofrobotics
创建时间：
2026-03-14
