therarelab/eval_ha_p141
收藏Hugging Face2025-08-28 更新2025-11-01 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/therarelab/eval_ha_p141
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含3个剧集，总共1730帧，1个任务，6个视频和1个块。数据集使用LeRobot工具创建，并且所有的数据文件都是parquet格式。数据集提供了关于机器人行动、状态、overhead和wrist视角的图像以及其他相关信息，适合用于机器人控制和研究。
This is a robotics dataset containing 3 episodes, totaling 1730 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. The dataset was created using the LeRobot tool, and all data files are in the parquet format. The dataset provides information about robot actions, states, overhead and wrist perspective images, and other related information, which is suitable for robot control and research.
提供机构：
therarelab
