eval_carrace_maps_ep100_new_seedNone_style_circle_big_center_10000_h200
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_carrace_maps_ep100_new_seedNone_style_circle_big_center_10000_h200
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资源简介：
该数据集与LeRobot相关，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括多个片段、帧、任务和视频，特征包括控制动作（转向、油门、刹车）和观察数据（状态和前视图像）。数据来自一款赛车机器人，视频数据为30帧每秒。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_carrace_maps_ep100_new_seedNone_style_circle_big_center_10000_h200
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总情节数: 3
- 总帧数: 1617
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:3)
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测图像 (前视):
- 数据类型: video
- 形状: [512, 512, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息:
- 高度: 512
- 宽度: 512
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: racecar
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
