pics_test3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含2个episodes，总计1685帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robotic tasks. It contains 2 episodes, totaling 1685 frames, and involves 1 task. The data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format and a frame rate of 30fps. The dataset features include actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (6 joint positions), front-view images (resolution 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower. The total data file size is 100MB, and the total video file size is 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称： pics_test3
• 来源平台： Hugging Face Datasets
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（robotics）
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总实验次数（episodes）	2
总帧数	1685
总任务数	1
数据块大小（chunks_size）	1000
数据文件大小（MB）	100
视频文件大小（MB）	200
帧率（fps）	30
训练集划分	全部数据（0:2）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含肩部、肘部、腕部、夹爪等6个自由度位置信息
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度相同，均为6维位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	实验索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。