first_data_set
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/peterziegler/first_data_set
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为'so101_follower'机器人类型。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和情节索引等数据。共有50个情节，40631帧，数据以parquet文件形式存储，并配有相关视频文件。数据特征包括6维动作和状态向量、480x640x3的前置摄像头图像，以及时间戳、帧索引等元数据。
提供机构：
peterziegler
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： first_data_set
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/*/*.parquet - 总任务数： 1
- 总情节数： 50
- 总帧数： 40631
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (0:50)
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称：
- height
- width
- channels
- 视频信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：false
元数据
- 时间戳： float32, 形状 [1]
- 帧索引： int64, 形状 [1]
- 情节索引： int64, 形状 [1]
- 索引： int64, 形状 [1]
- 任务索引： int64, 形状 [1]
文件路径模式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- 版本： v3.0
机器人类型
- 类型： so101_follower
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX 引用： 信息缺失
