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该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes共2120帧数据，主要记录6自由度机械臂的动作和状态信息（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。数据集还包含前视摄像头和腕部摄像头的视频观测数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约500MB。