lerobot/toto
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个机器人学习数据集，包含了1003个视频片段，总共325699帧，1个任务。数据集的结构包括视频帧、语言指令、状态、动作、时间戳、索引等信息。数据集适用于机器人领域的研究和开发。
This is a robot learning dataset containing 1003 video clips, totaling 325,699 frames, and 1 task. The structure of the dataset includes video frames, language instructions, states, actions, timestamps, indices, and other information. The dataset is suitable for research and development in the field of robotics.
提供机构：
lerobot
