DBNet (2018)

DBNet是用于驾驶行为研究的大规模数据集。它包括对齐的视频，点云，GPS和驾驶员行为 (速度和车轮)，可捕获1000公里的真实驾驶数据。我们希望它将成为自动驾驶研究界的有用资源。